Rupara, auch Lupala, ist eine Ansiedlung und Verwaltungssitz des Wahlkreises Musese in der Region Kavango-West im Norden Namibias. Sie liegt knapp 58 Kilometer südöstlich der Regionalhauptstadt Nkurenkuru und 76 Kilometer westlich von Rundu am Okavango. Rupara ist durch die Nationalstraße B10 erschlossen.
Die Ansiedlung soll, so sieht es der Regionalrat im Jahr 2022 vor, bis 2024[veraltet] den Status eines Dorfes erhalten.[1][2]