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San Felipe ist die Hauptstadt des venezolanischen Bundesstaates Yaracuy. Rund 86.000 Einwohner leben in San Felipe. Die 250 m über dem Meeresspiegel gelegene Stadt ist der Sitz der Diözese San Felipe. Sie befindet sich im Tal von Uadabacoa in einer fruchtbaren Gegend mit Anbau von Zuckerrohr und anderen Agrarprodukten.