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Positionen am Erdmond werden durch die Koordinaten selenografische Breite und selenografische Länge angegeben. In der Art ihrer Definition entsprechen sie der geografischen Breite und Länge auf der Erde.
Die Bezeichnung Selenografie entspricht dem Wort Geografie (Erdbeschreibung) und setzt sich zusammen aus den griechischen Wörtern für Mond (Σελήνη, Selene) und zeichnen / beschreiben (γραφειν, grafeïn). Sie wurde vor allem durch die Arbeiten der Mondforscher Hieronymus Schröter (Hauptwerk Selenotopographische Fragmente, 1790) und Johann Heinrich von Mädler (1794–1874, erster Mondatlas) in die Astronomie eingeführt.