Siemowit III. (polnisch Siemowit III.; * um 1320; † 16. Juni 1381) war ein Herzog in Masowien, ab 1341 zusammen mit seinem Bruder Kasimir I. Fürst von Czersk und Warschau und ab 1345 von Rawa. Nach dem Ausgleich mit seinem Bruder im Jahr 1349 blieb er Fürst in Czersk, Rawa und Liw, ab 1352 Fürst von Płock, ab 1355 von Warschau und Sochaczew und ab 1370 Zakroczym und Wizna. Ab 1373 beteiligte er seine Söhne an der Regierung und gab ihnen Warschau und Rawa. Er entstammte dem Adelsgeschlecht der masowischen Piasten.