Siemowit IV. (polnisch Siemowit IV.; * um 1352; † Januar 1426) war ein Herzog in Masowien, ab 1373/1374 von Rawa. Nach dem Ausgleich mit seinem Bruder Janusz I. im Jahr 1381 blieb er Fürst in Rawa, Płock, Sochaczew, Gostynin, Płońsk und Wizna. Ab 1386 lehenspflichtig gegenüber der polnischen Krone. Ab 1388 auch Fürst von Bels. Später verlor er einige Territorien an den Deutschen Orden. Er entstammte dem Adelsgeschlecht der masowischen Piasten. Er war der Vater von Cimburgis von Masowien und damit Großvater von Kaiser Friedrich III. Habsburg.