Die St. Catharinen-Kirche ist die Pfarrkirche der evangelisch-lutherischen Kirchengemeinde in Westensee. Sie trägt das Patrozinium der Katharina von Alexandrien. Die Feldsteinkirche aus der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts hat einen etwas jüngeren, gotischen Chor und einen massiven Westturm aus Backstein. An der Nord- und Ostseite sind Grabkapellen der ansässigen Adligen angebaut. Im Inneren befindet sich mit dem Epitaph des Daniel von Rantzau das älteste Renaissancekunstwerk in Schleswig-Holstein.