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Unter einem Stadtkurs versteht man eine zumeist temporäre Rennstrecke, die nur für vereinzelte Motorsportveranstaltungen auf öffentlichen Straßen im urbanen Bereich einer Stadt oder einer Gemeinde eingerichtet wird. Dazu werden die betroffenen Straßen für den Verkehr geschlossen und die Strecke mit Zäunen, Leitplanken und Betonmauern für Motorsport-, Radsport- oder Laufveranstaltungen abgesperrt. Auch die Gebäude für die Rennleitung sowie die Zuschauertribünen werden oftmals nur für die Veranstaltung aufgebaut und danach wieder entfernt, was die Veranstaltungen auf Stadtkursen deutlich kostenintensiver und logistisch aufwendiger gestaltet wie Rennen auf permanenten Rennstrecken. Da die Streckenoberfläche ursprünglich für normale Geschwindigkeiten ausgelegt ist, empfinden Rennfahrer Stadtkurse oft als holprig und griffig. Wegen eingeschränkter oder nicht vorhandener Auslaufzonen sind Rennen auf Stadtkursen zumeist mit höherem Risiko für die teilnehmenden Teams und Fahrer behaftet, da Fahrfehler schneller zu Schäden oder Unfällen führen als bei den speziell angelegten Straßenkurs-Rennstrecken mit ihren breiteren Auslaufzonen.
Die meisten Stadtkurse wurden auf längst bestehenden Straßen eingerichtet. Es gibt aber auch Kurse, die in Stadtgebieten neu geplant und angelegt wurden. In der Folge hat man sie, zumindest teilweise, für den öffentlichen Verkehr freigegeben, wie zum Beispiel den Circuit Gilles-Villeneuve in Montreal.