Das Stirnradgetriebe ist eine Getriebeform mit Stirnrädern auf parallelen Achsen. Einfachste Bauform ist das einstufige Stirnradgetriebe mit zwei Wellen, auf denen je ein Zahnrad sitzt. Durch Hinzufügen weiterer Zahnräder und Zwischenwellen können mehrstufige Getriebe gebildet werden.