Thelpusa (altgriechisch Θέλπουσα Thélpousa), auch als Telphusa (Τέλφουσα Télphousa) oder Thelphusa (Θέλφουσα Thélphousa) überliefert, ist in der griechischen Mythologie eine arkadische Najade.
Ihr Vater war der Flussgott Ladon.[1] Sie war namensgebend für die gleichnamige Stadt Thelphusa.[2] Der Name der Nymphe ist mehrfach inschriftlich belegt, auf Kreta gab es ein ihr geweihtes Heiligtum, wohl arkadischer Auswanderer, so dass von einem Kult auch in Arkadien selbst auszugehen ist.