Koordinaten: 59° 2′ N, 27° 5′ O
Das Dorf Tudulinna (estnisch Tudulinna alevik) liegt im Kreis Ida-Viru (Ost-Wierland) im Nordosten Estlands. Es war 2017 der Hauptort der gleichnamigen Landgemeinde (Tudulinna vald). Seither liegt Tudulinna in der neugebildeten Landgemeinde Alutaguse.