Der UR-416 ist ein gepanzertes, zweiachsiges Fahrzeug auf der Basis des Unimog 416, das von Rheinstahl hergestellt wurde und vornehmlich für polizeiliche Aufgaben eingesetzt wurde. Zwischen 1969 und 1989 wurden insgesamt 816 Fahrzeuge ausgeliefert, sie tragen das Baumuster 416.160. Hervorgegangen ist der UR-416 aus den Fahrzeugen Unimog SH und Unimog T, die auf der Baureihe 404 basieren.