Ubaldesca Taccini (* 1136 in Calcinaia; † 28. Mai 1206 in Pisa) war eine italienische geweihte Jungfrau, die der geistlichen Gemeinschaft des Ordens vom Hospital des Heiligen Johannes zu Jerusalem angehörte. Sie wird in der römisch-katholischen Kirche als Heilige verehrt, ihr Gedenktag ist der 28. Mai.