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Die Ureteroskopie oder Harnleiterspiegelung ist eine urologische Untersuchung des Harnleiters. Dabei wird ein Endoskop über die Harnblase in die Harnleiter eingeführt. Bei der antegraden Ureteroskopie (antegrade Ureterorenoskopie) wird das Endoskop dagegen über Bauchdecke und Nierenbecken in den Harnleiter geschoben.