Vellinghausen-Eilmsen ist ein Ortsteil von Welver im Kreis Soest in Nordrhein-Westfalen. Der Ortsteil hat 964 Einwohner (Stand 31. Dezember 2024).[1]
In Vellinghausen-Eilmsen leben etwa 750 Einwohner. Sehenswürdigkeit ist die Burg Vellinghausen. Bekannt wurde der Ort durch die Schlacht bei Vellinghausen am 15./16. Juni 1761 im Siebenjährigen Krieg.
Am 1. Juli 1969 wurden die früheren Gemeinden Eilmsen und Vellinghausen nach Welver eingemeindet.[2]