Der Waffendrill (kurz Drill) ist eine Übung zur Handhabung von Waffen. Er dient vor allem dem sicheren, raschen und gewandten Umgang mit Handfeuerwaffen wie Gewehren (z. T. mit Bajonett), Maschinengewehren, Maschinenpistolen und Pistolen. Waffendrill wird bei fast allen bewaffneten Organisationen durchgeführt. In Wehrpflichtarmeen bildet er einen wichtigen Teil der Rekrutenausbildung.