Die Grafen zu Waldeck in Bergheim waren eine Nebenlinie des Hauses Waldeck; beginnend mit Karl (1778–1849) nannten sie sich „Grafen zu Waldeck und Pyrmont in Bergheim“. Die Linie wurde durch Josias I. von Waldeck in Bergheim (1696–1763) begründet und starb 1966 im Mannesstamm aus.
