Die HMAS Warrego (II) war das zweite nach dem Warrego River benannte Schiff der Royal Australian Navy und eine Sloop der Grimsby-Klasse, die während des Zweiten Weltkriegs und in der Nachkriegszeit bis 1960 im Einsatz war. Als Sloop bezeichnete die Royal Navy recht langsame, vorwiegend zur U-Bootbekämpfung bestimmte Geleitschiffe. Sloops zeichneten sich gegenüber den Korvetten und Geleitzerstörern durch eine größere Reichweite aus, weshalb sie dazu prädestiniert waren, Konvois auch in entlegenen Gebieten zu begleiten.
