![]() Το Spirit κατά τη διάρκεια δοκιμών κινητικότητας και ευελιξίας | |||
Τύπος αποστολής | Ρόβερ | ||
---|---|---|---|
Διαχειριστής | NASA | ||
COSPAR ID | 2003-027A | ||
Ιστοσελίδα | Mars Exploration Rover | ||
Διάρκεια αποστολής | Προγραμματισμένη: 90 αρειανές ημέρες (~92 γήινες ημέρες) Λειτουργική: 2269 γήινες ημέρες από την προσεδάφιση έως την τελευταία επαφή Κινητή: 1944 γήινες ημέρες από την προσεδάφιση έως την τελική ακινητοποίηση Συνολική: 2695 ημέρες από την προσεδάφιση έως το τέλος της αποστολής Εκτόξευση έως τελευταία επικοινωνία: 6 χρόνια, 9 μήνες, 12 ημέρες | ||
Ιδιότητες διαστημόπλοιου | |||
Μάζα εκτόξευσης | 1,063 kg: Ρόβερ 185 kg, Προσεδαφιστής 348 kg, Αλεξίπτωτο 209 kg, Θερμική ασπίδα 78 kg, Ρυθμιστικό στάδιο 193 kg, Προωθητικό 50 kg[1] | ||
Καθαρή μάζα | 185 kg | ||
Έναρξη αποστολής | |||
Ημέρα εκτόξευσης | 10 Ιουνίου 2003, 1:58:47 μ.μ. EDT[2][3] | ||
Πύραυλος | Delta II 7925-9.5[3][4] | ||
Τοποθεσία εκτόξευσης | Κέιπ Κανάβεραλ και Συγκρότημα εκτοξεύσεων 17 | ||
Τέλος αποστολής | |||
Τελευταία επαφή | 22 Μαρτίου 2010 | ||
Τροχιακές παράμετροι | |||
Σύστημα αναφοράς | Ηλιοκεντρική | ||
|
Το Spirit (μτφρ.: Πνεύμα), επίσης γνωστό ως MER-A (Mars Exploration Rover-A) ή MER-2, είναι ένα ρομποτικό όχημα (ρόβερ) που υπήρξε ενεργό στον πλανήτη Άρη από το 2004 έως το 2018. Ήταν το ένα από τα δύο ρόβερ της αποστολής Mars Exploration Rover (Ρομποτικό Όχημα Εξερεύνησης του Άρη) της NASA. Προσεδαφίστηκε με επιτυχία στον κρατήρα πρόσκρουσης Gusev στον Άρη στις 4 Ιανουαρίου 2004, τρεις εβδομάδες πριν από το δίδυμό του Opportunity (MER-B), το οποίο προσεδαφίστηκε στην άλλη πλευρά του πλανήτη. Το ρόβερ κόλλησε στην άμμο στα τέλη του 2009 υπό γωνία που παρεμπόδιζε την επαναφόρτιση των μπαταριών του. Η τελευταία επικοινωνία του με τη Γη πραγματοποιήθηκε στις 22 Μαρτίου 2010.
Το όχημα ολοκλήρωσε την προγραμματισμένη αποστολή του των 90 αρειανών ημερών (sol). Με τη βοήθεια των αρειανών ανέμων που λειτούργησαν καθαριστικά και είχαν ως αποτέλεσμα την παραγωγή περισσότερης ενέργειας από τους ηλιακούς συλλέκτες, το Spirit συνέχισε να λειτουργεί αποτελεσματικά για χρονικό διάστημα πάνω από είκοσι φορές περισσότερο απ' ό,τι ανέμενε η NASA. Το Spirit διήνυσε επίσης απόσταση 7,73 χιλιομέτρων, αντί των προβλεπόμενων 600 μέτρων,[5] επιτρέποντας εκτενέστερη γεωλογική ανάλυση των πετρωμάτων του Άρη και των χαρακτηριστικών της πλανητικής επιφάνειας. Τα αρχικά επιστημονικά αποτελέσματα από την πρώτη φάση της αποστολής (την κύρια αποστολή των 90 αρειανών ημερών) δημοσιεύθηκαν σε ένα ειδικό τεύχος του περιοδικού Science.[6]
Την 1η Μαΐου 2009 (5 χρόνια, 3 μήνες και 27 γήινες ημέρες μετά την προσεδάφιση, 21,6 φορές η προγραμματισμένη διάρκεια της αποστολής), το Spirit κόλλησε σε μαλακή άμμο.[7] Αυτό δεν συνέβη για πρώτη φορά και για τους επόμενους οκτώ μήνες η NASA ανέλυε προσεκτικά την κατάσταση, διεξάγοντας θεωρητικές και πρακτικές προσομοιώσεις στη Γη, πριν τελικά προγραμματίσει το ρόβερ να κάνει κινήσεις απεμπλοκής σε μια προσπάθεια να απελευθερωθεί. Αυτές οι προσπάθειες συνεχίστηκαν μέχρι τις 26 Ιανουαρίου 2010, όταν οι υπεύθυνοι της NASA ανακοίνωσαν ότι το Spirit ήταν πιθανά ανεπανόρθωτα μπλοκαρισμένο στη μαλακή άμμο,[8] αν και συνέχισε να εκτελεί επιστημονική έρευνα από εκείνη τη θέση. [9]
Το Spirit συνέχισε την έρευνα πλέον σε ρόλο σταθερής πλατφόρμας μέχρι που η επικοινωνία μαζί του σταμάτησε στις 22 Μαρτίου 2010 (αρειανή ημέρα 2208).[10][11] Το Εργαστήριο Αεριοπροώθησης συνέχισε να προσπαθεί να ανακτήσει την επαφή μέχρι τις 24 Μαΐου 2011, όταν η NASA ανακοίνωσε ότι οι προσπάθειες επικοινωνίας με το μη ανταποκρινόμενο ρόβερ είχαν σταματήσει, χαρακτηρίζοντας την αποστολή ολοκληρωμένη.[12][13][14][15] Ένας επίσημος αποχαιρετισμός πραγματοποιήθηκε σύντομα έπειτα στην έδρα της NASA.
Η κύρια αποστολή επιφάνειας για το Spirit σχεδιάστηκε να διαρκέσει τουλάχιστον 90 αρειανές ημέρες. Η αποστολή έλαβε αρκετές παρατάσεις και διήρκεσε περίπου 2.208 αρειανές ημέρες. Στις 11 Αυγούστου 2007, το Spirit κατάφερε τη δεύτερη μεγαλύτερη περίοδο λειτουργίας στην επιφάνεια του Άρη με 1282 αρειανές ημέρες, μία περισσότερη από το Βίκινγκ 2. Το Βίκινγκ 2 τροφοδοτούνταν πυρηνικά ενώ το Spirit λειτουργεί με ηλιακούς συλλέκτες. Η διαστημοσυσκευή με τη μεγαλύτερη περίοδο λειτουργίας στον Άρη ήταν το Βίκινγκ 1 που λειτούργησε επί 2245 αρειανές ημέρες στην επιφάνεια του πλανήτη, μέχρις ότου να ξεπεραστεί από το Opportunity στις 19 Μαΐου 2010. Στις 22 Μαρτίου 2010, το Spirit πραγματοποίησε την τελευταία του επικοινωνία, έναν μόλις μήνα πριν ξεπεράσει το επιχειρησιακό ρεκόρ του Βίκινγκ 1. [16]
Το Spirit διένυσε συνολικά απόσταση 7.730,5 μέτρων, έως τις 22 Μαρτίου 2010 (αρειανή ημέρα 2210).[17]