Το Toyota Noah είναι μίνι βαν αυτοκίνητο, με δύο πτυσσόμενες πόρτες, που παράγεται από την ιαπωνική αυτοκινητοβιομηχανία Toyota. Κατασκευάζεται στην Ιαπωνία και πωλείται κυρίως σε ασιατικές χώρες. Στη σειρά των σχετικών μοντέλων της εταιρείας, βρίσκεται κάτω από το Alphard, και πάνω από το Sienta, αλλά κάτω από το Estima μέχρι τη διακοπή της παραγωγής του το 2019. Διαθέτει πτυσσόμενες πίσω πόρτες και στις δύο πλευρές.[1]
Η σπορ έκδοση του οχήματος λέγεται Toyota Voxy. Στην τρίτη του γενιά ήταν διαθέσιμο και με την ονομασία Toyota Esquire, που ήταν η πολυτελής έκδοση του οχήματος, αλλά τελικώς διακόπηκε τον Δεκέμβριο του 2021. Ξεκινώντας από την τέταρτη γενιά του Noah, που εισήχθη στις 13 Ιανουαρίου 2022, το Toyota Noah διατίθεται και από την Suzuki με την ονομασία Suzuki Landy. Το εν λόγω μοντέλο της Σουζούκι αντικατέστησε ένα άλλο μοντέλο της εταιρείας βασισμένο στο Nissan Serena. Όπως και με το Daihatsu Creta, η τρίτη γενιά του μοντέλου είχε διατεθεί στη Σιγκαπούρη με παρόμοιο τρόπο.
Μέχρι την τρίτη γενιά, το μοντέλο είχε σχεδιαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε να συμμορφώνεται με τους κανονισμούς για τις διαστάσεις των οχημάτων στη Ιαπωνία. Είχε μήκος κάτω των 4.700 χιλιοστών και πλάτος κάτω των 1.700 χιλιοστών, και καθώς ήταν στη χαμηλότερη τάξη στα τέλη κυκλοφορίας, έγινε δημοφιλές όχημα στη χώρα.[2][3] Από την τέταρτη γενιά του, το πλάτος ξεπερνά τα 1.700 χιλιοστά, και από όχημα «τάξης 5», είναι πλέον όχημα «τάξης 3».