Baroko estas kultura movado inter la 16-a kaj la 18-a jarcentoj, kiu en la historio pri arto sekvas Renesancon. Pli precize, baroko situas inter manierismo kaj rokoko, kiam la Kontraŭreformacio de la katolikismo reagis al la novaj kulturaj movadoj, kiuj produktis Reformacion kaj novan sciencon.
La termino baroko, el la itala lingvo, origine signifis "stranga, ekstravaganca", kaj verŝajne devenas de la portugala vorto barroco, kiu signifis "neperfekta perlo".