La centripeta forto estas fizika forto efektanta objektoj movantaj en cikla orbito. Ĝi tenas objekton en la orbito kaj estas direkta al la centro al la akso de la turno.
Pli konata ol la centripeta forto estas la centrifuga forto. Ambaŭ havas la saman grandecon, sed la centrifuga forto efektas direkta eksteren. Centrifuga forto rezultas de inercio kaj estas ŝajnforto.