Domokupado estas la politika ago enloĝi kontraŭleĝe (laŭ kelkaj landaj leĝoj) forlasitan aŭ neenloĝatan lokon aŭ konstruaĵon, kiun la domokupanto ne posedas, ne lupagas aŭ ne havas la permeson uzi. Domokupado multe pli oftas en urboj ol kampare, precipe tie, kie okazas urba ruiniĝo. Laŭ la aŭtoro Robert Neuwirth, estas tiom multe, kiom unu miliardoj da domokupantoj tramonde, do ĉirkaŭ unu el ĉiu sepa homo.
Dum la 17a jarcento ekaperis la angla vorto squat por difini la kontraŭleĝajn terokupadon fare de anglaj kamparanoj, la Diggers. La 1a de aprilo 1649 okazis apud Londono la unua konata domokupado, antaŭenigita fare de Gerrard Winstanley.