Dorselo estas la ornamaĵo kiun oni metas formante tegmenton super trono, altaro ktp., el kiu kutime oni pendas kurtenaĵojn.
Laŭ Francisko Azorín doselo estas Teksaĵo ornamcele metita dorse de lito, estrado, trono, foje elstara supre, kiel baldakeno.[1] Kaj li indikas etimologion el latina dorserium, el dorsum (dorso).[2]
Dorselo povas esti pli simpla tegmentaĵo, dum baldakeno povas esti pli solena, luksa, ornama ktp.