Kategoria imperativo estas esprimo de Immanuel Kant el kiu kaj ĉirkaŭ kiu li konstruis la moralan sistemon de sia filozofio. Anoncita unufoje en 1785 en lia verko “La fondado de metafiziko de la moroj”, la esprimo-koncepto estos reprenita en aliaj samaŭtoraj verkoj temantaj pri etiko-moralo. Kritikita plurflanke, tiu nocio estis studita kaj plielaborita ĉe diversaj filozofoj.
La imperativo estas precipe konata laŭ tri formuloj per kiuj la aŭtoro ĝin prezentis.
Malgraŭ la diversaj formuladoj, el ili aperas ke la morala kategoria imperativo estas unika.