Seksa fantasmo aŭ erotika fantasmo estas mensa bildo aŭ pensmaniero kiu vekas la seksecon de homo kaj povas krei aŭ pliigi seksan ekscitiĝon. Seksa fantasmo povas esti kreita de la imago aŭ memoro fare de la persono, sed ĝi ankaŭ povas esti kaŭzita sendepende aŭ kiel rezulto de eksteraj stimuloj, kiel ekzemple erotika literaturo, pornografio, fizikaj objektoj, aŭ seksa altiro al alia persono. Ĉio, kio povas kaŭzi seksan eksciton, ankaŭ povas kaŭzi seksan fantasmon, kaj okazoj en kiuj persono spertas seksan eksciton povas kontribui al la formado de iaj fantasmoj por iuj homoj.
Seksaj fantasmoj ekzistas en la plej multaj socioj ĉirkaŭ la mondo. Tamen, iaj fantasmoj povas esti malpli oftaj en certaj lokoj de la mondo pro kulturaj, sociaj, moralaj kaj religiaj limigoj. En iuj kazoj, eĉ diskuti pri certaj seksaj fantasmoj povas esti socie tabuo. Por multaj homoj estas pli oportune realigi seksajn fantasmojn en siaj vivoj per seksa rolludado. Por aliaj, spekti filmon aŭ legi tekston pri fantasmo, kiu kutime estas de pornografia naturo, estos kontentiga. Seksa fantasmo povas esti pozitiva aŭ negativa sperto, aŭ eĉ ambaŭ. Seksa fantasmo povas esti kreita en respondo al sperto, kiun persono havis en la pasinteco, kiu eĉ povas influi la estontan seksan konduton de tiu persono. Sufiĉe ofte homoj eble preferas ne volas kaj ne intencas realigi seksajn fantasmojn en la reala vivo, kaj tial iliaj seksaj fantasmoj povas esti iomete ekstremaj preter tio, kio estas akceptebla aŭ praktike realigi.