Sklaveco en Afriko ne nur ekzistis ĉie en la kontinento dum multaj jarcentoj, sed daŭras en la nuna tago. Sistemoj de sklaveco kaj servuteco estis oftaj en partoj de la kontinento, same kiel ili estis en granda parto da la antikva epoko. En la plej multaj afrikaj socioj kie sklaveco estis ĝenerala, la sklavigitaj homoj ne estis traktitaj kiel kapitalaĵaj sklavoj kaj ricevis iajn rajtojn en sistemo simila al kontraktoligita sklaveco (nepagita laboro) de aliloke en la mondo.[1][2][3] Kiam komenciĝis la araba sklavkomerco kaj la atlantika sklavkomerco, multaj el la lokaj sklavsistemoj ŝanĝiĝis kaj komencis provizi kaptitojn por sklavmerkatoj ekstere de Afriko.[4]
Sklaveco en historia Afriko estis praktikita en multaj malsamaj formoj kaj kelkaj el tiuj ne evidente konvenas la difinojn de sklaveco aliloke en la mondo. Ŝuldosklaveco, sklavigo de militkaptitoj, armea sklaveco, kaj krima sklaveco estis ĉiuj praktikitaj en diversaj partoj de Afriko.[5]
Kvankam ekzistas iu tra-sahara komerco de la interno de Afriko sude de Saharo ĝis aliaj regionoj, sklaveco estis malgranda parto de la profesia vivo de multaj socioj en Afriko ĝis la enkonduko de transkontinentaj sklavkomercoj (arabaj kaj atlantikaj). Sklavpraktikoj denove estis transformitaj kun eŭropa koloniigo de Afriko kaj la formala forigo de sklaveco en la 19-a jarcento.