Sorocaba (oficiale portugale Município de Sorocaba) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Macro Metropolitana Paulista kaj en la mikroregiono Sorocaba. Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 723 574 loĝantoj sur areo de 450,38 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 1 607 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 498 720. La teritorio havas komunan limon kun Araçoiaba da Serra, Votorantim, Mairinque, Alumínio, Iperó, Itu, Porto Feliz kaj Salto de Pirapora.