Valaurie, aŭ okcitane Valàuria, estas komunumo de Francio. Ĝi situas en la departemento Drôme, en la regiono Aŭvernjo-Rodano-Alpoj. Fine de 2022 en la komunumo vivis 720 loĝantoj sur areo de 12,3 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 59 loĝantoj/km². Administre la komunumo apartenas al la arondismento Nyons kaj al la kantono [[kantono Grignan|Grignan]].
La teritorio havas komunan limon kun Chantemerle-lès-Grignan, Clansayes, La Garde-Adhémar, Les Granges-Gontardes, Réauville kaj Roussas.