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El Campeonato del Mundo de Motociclismo se ha compuesto de entre tres y cinco divisiones, según la temporada. Cada división se distingue habitualmente por su cilindrada medida en centímetros cúbicos: 50, 80, 125, 250, 350, 500 y 750 cc. Un hecho habitual era que pilotos que competían en esta categoría también lo hacían en otras, así se encuentran casos en que el mismo piloto ha ganado en el mismo año varias divisiones del campeonato.