Un arma de defensa personal (PDW por sus siglas en inglés) es un tipo de arma de fuego, ocuparía un lugar entre los subfusiles y las carabinas, ya que utiliza municiones de tamaño compacto y capacidad del cargador.
Este tipo de armas fue ideado para dotar de un arma compacta pero poderosa arma de defensa personal a los ingenieros militares, conductores, equipos de artillería o señalizadores. Por su peso y control ligero, estas armas han sido elegidas por fuerzas especiales y policías. Ejemplos de estas armas son el FN P90[1] y el Heckler & Koch MP7.