Aulo (en latín: Aulus) es un praenomen o nombre personal latino, bastante común a lo largo de la historia romana desde sus inicios hasta el final del Imperio romano de Occidente durante el siglo V. La forma femenina es Aula. Una pronunciación alternativa conduce a las variantes ortográficas Olo y Ola. Aulo fue ampliamente utilizado tanto por gentes patricias y plebeyas. El nombre dio lugar a la gens patronímica Aulia, y quizás también a la gens Avilia y al cognomen Avitus. El nombre generalmente se abreviaba A., pero ocasionalmente Av. o Avl.[1][2]
Durante la mayor parte de la historia romana, Aulo fue uno de los diez praenomina más comunes, siendo menos común que Tito, el sexto praenomen más común y comparable en frecuencia a Cneo, Espurio y Sexto.[1]