El autocross es una modalidad de automovilismo realizado en circuito de tierra disputado con turismos, monoplazas y buggys o car cross. El rallycross, disciplina muy similar al autocross, se disputan circuitos con superficie mixta: pavimento y tierra. Ambas categorías se disputan bajo un formato y reglamento muy similar. En algunos países se celebran competiciones de rallycross, como Gran Bretaña o Estados Unidos, mientras que en otros tienen más cabida el autocross, caso de España.
En el autocross, cada carrera forma parte de un campeonato y se dan cita todas las divisiones que corren en tandas separadas. Cada prueba consta de entrenamientos, mangas, final B (si procede) y final. Todos los concursantes deberán tomar la salida en entrenamientos y mangas para poder optar a la final. Se realizarán finales para cada una de las categorías.
El principal certamen internacional de autocross es el Campeonato de Europa de Autocross de la FIA.