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El BRM P153 fue un monoplaza de Fórmula 1 diseñado por Tony Southgate para el equipo British Racing Motors (BRM), que compitió en las temporadas de 1970, 1971 y 1972. Era impulsado por un motor V12 de 3 litros. Su mejor resultado fue la victoria en el Gran Premio de Bélgica de 1970, donde Pedro Rodríguez venció por 1.1 segundos al March que iba en segundo lugar, pilotado por Chris Amon. El modelo fue presentado por primera vez en color verde británico pero cuando apareció en pista fue cambiado al color de los patrocinadores, Yardley of London.