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La barandilla o baranda es un tipo de parapeto formado de balaustres, que constituye un elemento de protección para balcones, escaleras, puentes u otros elementos similares.
La barandilla sigue el perímetro de la estructura con una altura constante, permitiendo apoyarse gracias a su travesaño superior, llamado pasamano o pasamanos. En su forma actual, las barandillas constituyen una evolución de las soluciones típicas aplicadas a edificios populares de inicios del siglo XIX.
La barandilla constituye un elemento de cierre o separación de estructura ligera que, por su configuración, permite el paso de la luz, no impidiendo así las vistas. En ciertas ocasiones puede ser llamado antepecho.