La batalla de Fort Davidson, también conocida como la batalla de Pilot Knob, fue una batalla de la Incursión de Price que se libró el 27 de septiembre de 1864, cerca de Pilot Knob, Misuri. Las tropas confederadas al mando del general de división Sterling Price habían entrado en Misuri en septiembre de 1864 con la esperanza de desafiar el control de la Unión sobre el estado. El 24 de septiembre, Price se enteró de que las tropas de la Unión tenían Pilot Knob. Dos días más tarde, envió parte de su comando al norte para desestabilizar al enemigo y luego se dirigió hacia Pilot Knob con el resto de su ejército. Las divisiones confederadas del general de división James F. Fagan y del general de brigada John S. Marmaduke expulsaron a las tropas de la Unión al mando del general de brigada Thomas Ewing Jr. y del mayor James Wilson desde la parte baja del valle de Arcadia hacia Fort Davidson el 26 de septiembre y en la mañana del 27 de septiembre.
En la tarde del 27, Price alineó las tropas alrededor de Fort Davidson para atacarlo desde varios flancos. Aunque se pretendía que ocurrieran juntos, los ataques se produjeron por separado y fueron rechazados de la misma manera. La brigada confederada del general de brigada William L. Cabell realizó tres ataques separados contra el fuerte, y logró cruzar el foso del fuerte en el último intento, pero no pudo entrar en él. Esa noche, Ewing decidió abandonar el fuerte. Sus hombres volaron el polvorín del fuerte y se escabulleron entre las tropas confederadas que custodiaban las rutas de escape sin ser detectados. Algunos de los hombres de Price persiguieron temporalmente a Ewing a partir del día siguiente, pero finalmente interrumpieron la persecución para reunirse con el cuerpo principal de Price. Con sus tropas desanimadas por los infructuosos ataques en Fort Davidson, Price decidió no atacar St. Louis. El ejército confederado se desplazó entonces hacia el oeste, antes de ser derrotado en la batalla de Westport el 23 de octubre. Los hombres de Price se retiraron entonces a Texas, habiendo sido derrotados varias veces más durante la retirada y perseguidos gran parte del camino. El emplazamiento de Fort Davidson se conserva como Parque Estatal de Misuri y está incluido en el Registro Nacional de Lugares Históricos.
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