La batalla de Trancoso enfrentó a los reinos de Portugal y Castilla el 29 de mayo de 1385.[1] Se enmarca en la crisis de sucesión al trono de Portugal, abierta el 22 de octubre de 1383 con la muerte sin herederos varones del rey Fernando I de Portugal y la reclamación de su trono por parte el rey Juan I de Castilla, casado con la hija de su viuda y regente del reino, Leonor Téllez de Meneses, Beatriz de Portugal, lo que al cabo terminaría con la llegada al trono del hermano bastardo de Fernando I Juan I de Portugal, en abril de 1385, pocos meses antes de su resonante victoria en la batalla de Aljubarrota, dando origen a la dinastía Avís (así llamada porque Juan I de Portugal era maestre de la orden de Avís).