La batalla de Walcourt se libró el 25 de agosto de 1689 durante la guerra de los Nueve Años. La batalla tuvo lugar cerca de la ciudad de Walcourt, cerca de Charleroi, en los Países Bajos españoles, y puso fin a un verano sin incidentes de marchas, saqueos y maniobras. La Liga de Augsburgo salió victoriosa de la batalla, que también fue el único enfrentamiento notable de la campaña de 1689.
El ejército de la Liga estaba dirigido por el Príncipe de Waldeck, mientras que el mariscal de Humières estaba al mando del ejército francés. En esa batalla los franceses sufrieron alrededor de 2.000 muertes en la batalla, mientras que las pérdidas aliadas fueron menos de 300. La victoria fue un comienzo prometedor de la guerra para el bando del rey Guillermo III de Inglaterra y la Liga. En cambio, la reputación militar de Humières sufrió un golpe fatal a causa de la batalla, del que nunca se recuperaría. En la siguiente campaña de 1690, Humières fue sustituido a causa de ello por el duque de Luxemburgo.
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