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La batalla del Cabo de San Vincente fue un combate naval que disputaron españoles y holandeses el 16 de junio o el 6 de octubre de 1606 en el marco de la guerra de los Ochenta Años. La flota española del almirante Luis Fajardo y Chacón atacó a la holandesa del almirante Willem Haultain y del vicealmirante Regnier Klaazoon, que bloqueaba la costa portuguesa para interceptar la Flota de Indias. La batalla concluyó con victoria española; el buque insignia de la armada holandesa fue destruido, otros dos barcos fueron apresados por el enemigo y Haultain volvió con el resto de la escuadra a los Países Bajos sin haber logrado su propósito.