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Bentheim-Steinfurt fue un Condado en Alemania, situado en el noroeste de Renania del Norte-Westfalia en la región alrededor de Steinfurt. Bentheim-Steinfurt era una partición de Bentheim-Bentheim, a su vez una partición del Condado de Bentheim. Posteriormente Bentheim-Steinfurt fue dividido entre él mismo y Bentheim-Tecklenburg-Rheda en 1606; y entre él mismo y Bentheim-Bentheim en 1643.