Un birrueda, también denominado diciclo,[1] es un tipo de vehículo con dos ruedas laterales paralelas. Ejemplos antiguos son los carros y carromatos tirados por caballos. En la actualidad este tipo de vehículos han resurgido bajo la forma de vehículos eléctricos en dos categorías: transporte personal y pequeños vehículos autónomos o no tripulados. Las fotos ilustran diversos tipos de vehículos birrueda.
El término es una traducción de Diwheel, una palabra que ha resurgido con la aparición del Segway y las patinetas autoequilibradas.