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Un camino de herradura, a veces llamado camino de mulas, es una vía de comunicación trazada en un entorno natural, utilizada históricamente por los arrieros y sus animales.
En inglés se conoce con el nombre de «donkey trail», y en francés como «chemin muletier».
Como su nombre indica, permite desplazarse de un punto a otro, acompañados de una o más mulas, burdéganos o burros, utilizados como animales de transporte y equipados para el transporte de mercancías o efectos personales.
La Real Academia Española lo define como un «camino que es tan estrecho que solo pueden transitar por él caballerías, pero no carros».[1]