Cervera es un linaje de la aristocracia militar que tuvo lugar cuando el capitán Galceran Yolt conquistó la ciudad de Cervera en el año 733. Tras este hecho sus descendientes tomaron el apellido de Cervera al ser nombrados castellanos del Castillo de ese nombre, siendo descendientes de los señores de los castillos de Ferran, Malacara y Sant Esteve (denominado posteriormente de Castellfollit de Riubregós) en la alta Segarra.
El primer Cervera del que se tiene constancia en los registros es Hugo Dalmau de Cervera, quien en el año 1038 ya aparece como dueño del Castillo de Cervera. Pese a que este fue el primer registro, se conoce que el apellido se originó en el siglo VIII, siendo llevado entonces por los descendientes directos de Galceran Yolt.