Una cola prensil es la cola de un animal que tiene una adaptación biológica que le permite agarre o sujetar objetos.[1] Las colas plenamente prensiles puede ser usadas para sujetar o manipular objetos, y en particular para ayudar a criaturas arborícolas a encontrar y comer comida en los árboles. Si el rabo no puede ser usado para sujetar o manipular objetos, es considerado solo parcialmente prensil. Tales colas son usadas con frecuencia para anclar el cuerpo de un animal al colgar de una rama, o como ayuda para escalar. El término prensil significa «capaz de agarrar» (proviene del latín prehendere, sujetar, agarrar).[2]
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