Las compagnies d'ordonnance fueron el primer tipo de unidad militar permanente y profesional aparecida en Francia y al servicio del Rey en 1445. Son el antecesor de la compañía moderna. Constaba de 100 lances fournies, (cada lance compuesta de un equipo de 6 hombres) que se organizaba alrededor de un núcleo de caballeros, con el apoyo de pajes o escuderos, arqueros y hombres de armas hasta un total de 700 hombres.