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El Derecho penitenciario, forma parte del Derecho penal y se configura como la rama del Derecho penal que se dirige al cumplimiento y la ejecución efectiva por los penados de las penas y medidas de seguridad privativas de libertad o de derechos impuestas en sentencia firme por la comisión de los hechos típicos, antijurídicos, culpables y punibles que recoge el Código y legislación penal complementaria en ejercicio del ius puniendi del Estado.
A principios del siglo XX algunos pasan a considerarla una disciplina jurídica autónoma distinta del derecho penal, la criminología y penología.
A su vez, como ciencia peniteniciaria se califica a la doctrina jurídica dedicada a los temas relativos a la ejecución de penas privativas de libertad y de todas aquellas sanciones alternativas que las distintas legislaciones imponen como consecuencia jurídica-punitiva por la comisión de un hecho tipificado como delito o falta.