El desfiladero de Pancorbo es un importante e histórico paso situado en los montes Obarenes en Burgos, en la comunidad autónoma de Castilla y León en España. Paso obligado para entrar a la meseta castellana desde el norte de la península ibérica y la costa atlántica del continente europeo. Se le conoce como la Puerta de Castilla. Está incluido en el parque natural de Montes Obarenes-San Zadornil y en el área de Montes de Miranda de Ebro y Ameyugo.
Los montes Obarenes se alzan a modo de murallón rocoso entre el valle alto del Ebro y la Bureba, antesala de la meseta castellana. El río Oroncillo se abre paso en este inmenso muro en su recorrido hacia el Ebro por un estrecho desfiladero que se convierte en el paso natural entre estas dos grandes unidades geográficas. Este paso se ha usado desde siempre por todos aquellos que han necesitado pasar de un lado al otro de este muro natural, todas las emigraciones de todo tipo, humanas, animales y vegetales han cruzado por este estrecho pasillo.
Morfológicamente relevante, al ser un modelo de incisión fluvial sobre materiales calcáreos realizado por el río Oroncillo.
Por sus propias características ha sido un paso militarmente estratégico por donde han pasado todos los ejércitos que han intervenido en la península, por lo que su vigilancia y defensa ha sido siempre importante, como atestiguan los restos de varias fortificaciones en su entorno. En la parte sur se ubica la villa de Pancorbo.
Por el desfiladero cruzan en la actualidad la carretera N-1, la autopista AP-1 y la línea de ferrocarril de RENFE Madrid-Irún-frontera francesa. La futura línea de alta velocidad Venta de Baños-Burgos-Vitoria también tendrá que atravesarlo.