La encomienda de Segura de la Sierra fue una de las principales encomiendas de la Orden de Santiago. Desde el siglo XIV y hasta el final del Antiguo Régimen en España fue la encomienda mayor de Castilla de dicha orden militar, por lo que sus poseedores se titulaban comendadores mayores de Castilla. Tenía su centro en la villa y castillo de Segura de la Sierra, en el reino de Murcia y actual provincia de Jaén.