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Fra Mauro fue un monje y cartógrafo camaldulense italiano del siglo XV. Su taller de cartografía se encontraba en el monasterio de San Michele di Murano, en la laguna veneciana.
En el año 1457 dibujó el mapa del Mundo antiguo en una sorprendente precisión, en el que incluye comentarios muy extensos de los conocimientos geográficos de su época. El mapa se conoce hoy en día como el "Mapa de Fra Mauro" o "Mapamundi de Fra Mauro".