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El freno de estacionamiento, freno de parqueo, comúnmente llamado freno de mano y freno de emergencia, es un freno que inmoviliza las ruedas de un vehículo o de una aeronave de forma permanente. Normalmente no se utiliza para detener el vehículo en marcha, pero puede ser utilizado de manera intermitente y suave como freno en caso de emergencia.
El freno de vehículos de pasajeros suele funcionar a través de un cable, mediante una palanca accionada con la mano o automáticamente. En la inmensa mayoría de los vehículos ligeros se acciona con la mano y mediante un cable bloquea las ruedas traseras. Sin embargo, en vehículos pesados o por tradición se acciona mediante el pie. Es el caso del Chrysler Voyager y algunos Mercedes-Benz.
En los vehículos que compiten en las carreras de drifting o rally el freno de mano es hidráulico y no tiene un mecanismo para mantenerlo bloqueado. Este permite bloquear las ruedas con menos esfuerzo para hacer derrapar el coche en curvas cerradas.
Antiguamente algunos Citroën bloqueaban las ruedas delanteras.