La Joyosa (en francés: Joyeuse; en occitano: Juèsa) fue la espada perteneciente a Carlomagno, según cuentan los relatos (estrofas CLXXXIII y CCXV del Cantar de Roldán[1]), descrita así:
(...) su espada Joyosa, que jamás tuvo su par: cambia de color treinta veces por día. (...)
La espada era usada en las ceremonias de la consagración de los reyes de Francia.